JarCasting目录
介绍
腾讯导航 SDK 是一款针对在线导航的产品。该产品的路径计算与实时交通信息相结合，提供路径规划、模拟导航、实时导航、导航设置、自定义导航界面等功能，力求为用户提供更加人性化的导航服务。
兼容性：支持 Android 4.0 及以上系统。
Key配置
用户在 http://lbs.qq.com/console/mykey.html 申请开发者权限，然后把Key输入工程的AndroidManifest.xml文件中，在application节点里，添加名称为TencentMapSDK的meta，如下所示：
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<meta-data
android:name="TencentMapSDK"
android:value="输入申请的开发者权限"/>
</application>
工程配置
这里我们只提供eclipse和Android Studio的腾讯导航SDK的工程配置方法。
1、eclpise
首先将 * .aar文件通过解压工具解压，将classes.jar文件拖放到libs文件夹中，删除jni文件夹以及R.txt和proguard.txt文件，在解压得到的目录里创建project.properties文件，添加：
target=android-22
android.library=true
在Eclipse环境下导入我们编辑完成的类库。
2、Android Studio
使用maven
首先工程顶级 build.gradle 文件中加入：
buildscript {
repositories {
maven{
url "https://oss.sonatype.org/content/groups/public"
}
mavenLocal()
mavenCentral()
jcenter()
google()
}
}
然后module build.gradle 文件中添加依赖库名称：
dependencies {
implementation 'com.tencent.map:tencent-map-nav-sdk:latest.release'//获取最新版本号
}
最后rebuild一下即可。
使用aar包
将下载到的"*.aar"拷贝到app/libs/文件夹下。 然后在module的build.gradle里修改dependencies，添加：implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar','*aar'])，rebuild一下即可。
权限设置
SDK需要使用网络，访问硬件存储等系统权限，在AndroidManifest.xml文件里，添加如下权限：
<!-- 通过GPS得到精确位置 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!-- 通过网络得到粗略位置 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION" />
<!-- 访问WiFi状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!-- 修改WiFi状态，发起WiFi扫描 -->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!-- 访问网络状态, 检测网络的可用性，需要网络运营商相关信息用于网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!-- 访问网络的变化 -->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_NETWORK_STATE" />
<!-- 读写手机SD卡权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
混淆配置
在module里找到proguard-rules.pro文件，添加：
-dontwarn com.qq.taf.**
-keep class com.qq.taf.** { *; }
-keep public class com.tencent.map.ama.navigation.data.NavigationJNI {*;}
-keep public class com.google.webp.libwebpJNI {*;}
-dontwarn sun.misc.Unsafe
-keep, includedescriptorclasses public class com.tencent.map.lib.gl.JNI { *;}
-keep, includedescriptorclasses public class com.tencent.map.lib.gl.* { *;}
-keep, includedescriptorclasses public class com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.a.* { *;}
然后在module的build.gradle文件中引用该混淆文件：
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
驾车路径规划
基本介绍
根据起点、终点、途径点以及路径策略，给用户提供出行路线。 方法：searchRoute
public void searchRoute(NaviPoi from,
NaviPoi to,
java.util.ArrayList waypoints,
CarRouteSearchOptions carSearchOptions,
TencentRouteSearchCallback tencentSearchCallback)
throws java.lang.Exception
参数：
- from： 起点经纬度，NotNull
- to： 终点经纬度，NotNull
- waypoints ：途经点，最多设置三个
- carSearchOptions： 路线查询配置参数
- tencentSearchCallback ：路线查询回调
路线查询配置说明：
导航SDK提供3种算路配置策略，接送客场景以及起点路段类型选择。可以配置是否避开收费站，是否不走高速，是否躲避拥堵，设置接送客场景，起点路段类型。默认情况下的配置是：不避开收费站，走高速，不躲避拥堵，接客场景，路段类型为0无提示。
算路配置方法概览：
- avoidToll(boolean avoidToll)：设置避开收费站
- avoidHighway(boolean avoidHighway) ：设置不走高速公路
- avoidCongestion(boolean avoidCongestion)：设置是否躲避拥堵
- naviScene(int naviScene)：设置接送客场景，1: 接客 2: 送客
- startRoadType(int roadType) ：设置起点路段类型，0为无提示，1为在桥上，2为在桥下，3为在主路，4为在辅路，5为在对面，6为桥下主路，7为桥下辅路；默认为0。
算路失败回调错误码说明：
errorCode - 错误码:
- 1001为网络错误
- 1002为无网络
- 2001为返回数据无效（或空）
- 2002为起终点参数错误
- 2003为途经点参数错误
- 2004为吸附失败
- 2005为算路失败
- 2999为服务器内部错误
使用说明
第1步，初始化
获取TencentCarNaviManager实例：
TencentCarNaviManager mTencentCarNaviManager = new TencentCarNaviManager(this);
第2步，创建算路回调
private TencentRouteSearchCallback mTencentSearchCallback = new TencentRouteSearchCallback() {
@Override
public void onRouteSearchFailure(int errorCode, String errorMessage) {
Log.e(TAG,"算路失败回调");
}
@Override
public void onRouteSearchSuccess(ArrayList<RouteData> routes) {
Log.e(TAG,"算路成功回调");
//拿到路线数据routes:路线距离，路线推荐理由，路线点串，预估时间，路况数据列表等
}
};
第3步，发起路径规划
//构造起点、终点、途径点
private NaviPoi startPoint = new NaviPoi(39.984110, 116.307590);// 起点
private NaviPoi destPoint = new NaviPoi(39.994868, 116.406058); // 终点
private ArrayList<NaviPoi> wayPoints = new ArrayList<NaviPoi>(); // 途经点
wayPoints.add(new NaviPoi(39.994169,116.381199));//添加第一个途径点
wayPoints.add(new NaviPoi(39.994926,116.394138));//添加第二个途径点
//算路配置
private CarRouteSearchOptions options = CarRouteSearchOptions.create();
options = options.avoidHighway(true);//设置不走高速
//发起路线规划
tencentCarNaviManager.searchRoute(startPoint,destPoint, wayPoints, options, mTencentSearchCallback);
第4步，处理算路结果
通过TencentRouteSearchCallback的回调方法拿到路线数据，路线距离，路线推荐理由，路线点串，预估时间，路况数据列表等。
@Override
public void onRouteSearchSuccess(ArrayList<RouteData> routes) {
Log.e(TAG,"算路成功回调");
//拿到路线数据routes:路线距离，路线推荐理由，路线点串，预估时间，路况数据列表等
}
};
实时导航
基本介绍
实时导航是基于用户真实的定位信息来驱动的导航过程。路线规划完成后，就可以开始实时导航。
方法：
-
开启实时导航：startNavi(int routeIndex) 会获得路线数据RouteData的数组，这里需要传入的routeIndex指的就是RouteData在数组中的index。
-
停止实时导航：stopNavi()。
导航界面：
腾讯导航SDK提供了默认的导航界面CarNaviView，包括导航面板、导航地图。
导航面板：
- 导航Title：转向箭头、距离下一个转弯事件的距离、下一条道路名称
- 车道线
- 电子眼放大图
- 路口放大图
导航地图：
- 地图
- 线路：蚯蚓线、当前道路名称、道路指示箭头
- 起点、终点、途径点marker
- 车标
- 罗盘
- 电子眼
使用说明
第1步，定义CarNaviView
在layout文件中定义CarNaviView。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
<com.tencent.map.navi.car.CarNaviView
android:id="@+id/car_navi_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/>
</RelativeLayout>
第2步，初始化
//获取CarNaviView实例：
mCarNaviView = findViewById(R.id.car_navi_view);
//创建TencentCarNaviMangaer实例：
mTencentCarNaviManager = new TencentCarNaviManager(context);
//用户需要添加默认的导航面板协议CarNaviView，用于接收导航面板数据更新。如需自定义，可以实现INaviView协议的实例（可传入多个，用于自定义导航面板）：
mTencentCarNaviManager.addNaviView(mCarNaviView);
//设置导航状态回调——TencentNaviCallback：
private TencentNaviCallback mTencentNaviCallback = new TencentNaviCallback() {
@Override
public void onArrivedDestination() {
}
......
@Override
public int onVoiceBroadcast(NaviTts tts) {
}
};
mTencentCarNaviManager.setNaviCallback(mTencentNaviCallback);
第3步，地图生命周期控制
生命周期管理方法，用户需要在对应生命周期回调方法中，主动调用。
@Override
protected void onStart() {
if (carNaviView != null) {
carNaviView.onStart();
}
super.onStart();
}
@Override
protected void onRestart() {
if (carNaviView != null) {
carNaviView.onRestart();
}
super.onRestart();
}
@Override
protected void onResume() {
if (carNaviView != null) {
carNaviView.onResume();
}
super.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
if (carNaviView != null) {
carNaviView.onPause();
}
super.onPause();
}
@Override
protected void onStop() {
if (carNaviView != null) {
carNaviView.onStop();
}
super.onStop();
}
/**
* 销毁导航实例
*/
@Override
protected void onDestroy() {
if (carNaviView != null) {
carNaviView.onDestroy();
}
super.onDestroy();
}
第4步，发起路线规划
具体参考：路线规划
第5步，开始导航
路线规划成功后，从路线规划回调中拿到路线，用于导航。
@Override
public void onRouteSearchSuccess(ArrayList<RouteData> routes) {
Log.e(TAG,"算路成功回调");
//拿到路线数据routes
//使用第一条路线进行导航
mTencentCarNaviManager.startNavi(0);
}
发起导航可以使用 tencentCarNaviManager.startNavi();
第6步，结束导航
导航结束，会自动结束导航。用户在导航过程中需要结束导航，可以使用:
tencentCarNaviManager.stopNavi();
模拟导航
基本介绍
模拟导航是基于线路模拟点驱动的导航过程，可以帮助用户预先了解路线情况。
方法：
-
开启模拟导航：startSimulateNavi(int routeIndex) 会获得路线数据RouteData的数组，这里需要传入的routeIndex指的就是RouteData在数组中的index。
-
停止模拟导航：stopSimulateNavi()
使用说明
模拟导航的使用步骤同实时导航的步骤基本一致。可参考实时导航使用说明。
//开启模拟导航
mTencentCarNaviManager.startSimulateNavi(0);
//关闭模拟导航
mTencentCarNaviManager.stopSimulateNavi() ;
导航配置设置
用户可以设置导航过程中是否加载路口放大图等资源，设置是否使用自定义的导航marker，设置日夜模式以及导航模式。这些设置都是及时生效的。
设置是否开启导航功能
//设置不开启路口放大图功能
tencentCarNaviManager.setEnlargedIntersectionEnabled(false)
//设置不开启车道线功能
tencentCarNaviManager.setGuidedLaneEnabled(false)
设置是否使用默认资源：
首先将sdk中assets下的图片都可以自定义。如小车marker、起点终点marker、电子眼marker、车道线箭头图片等。使用时需要将同名文件放到module下的assets目录下。 然后设置不使用默认资源 tencentCarNaviManager.setIsDefaultRes(false)
设置导航线路：
//设置导航路线宽度
.setNaviLineWidth(25);
//设置路线擦除类型，0为置灰已走路线，1为擦除已走路线。
mCarNaviView.setRouteEraseType(0);
设置车标位置：
//设置导航过程中3d模式下，车标位于地图宽高的比例，默认x坐标为0.5 ，y坐标为0.75
mCarNaviView.setNaviFixingProportion3D(0.5,0.5);
//设置导航过程中2d模式下，车标位于地图宽高的比例，默认x坐标为0.5 ，y坐标为0.75
mCarNaviView.setNaviFixingProportion2D(0.5,0.5);
设置导航日夜模式：
通过mCarNaviView.setDayNightMode(DayNightMode dayNightMode)方法设置日夜模式。默认为自动切换模式。可以通过mCarNaviView.isNightStatus()判断当前是否为夜间状态。
日夜切换模式DayNightMode：
- 自动切换模式：AUTO MODE,设置为该模式，则导航SDK将通过对当前时间和经纬度的判断，适时切换到日间或夜间状态.
- 日间模式：DAY MODE,设置为该模式，则导航过程中将始终为日间状态.
- 夜间模式：NIGHT MODE,夜间模式.设置为该模式，则导航过程中将始终为夜间状态.
设置导航模式：
通过mCarNaviView.setNaviMode(NaviMode naviMode) 方法设置导航模式。默认为3D车头向上模式。可以通过mCarNaviView.getNaviMode() 获取当前导航模式。
导航模式NaviMode:
- 3D最佳视野：MODE_3DCAR_TOWARDS_UP ，3D车头朝上模式.该模式下，车头始终保持指向屏幕上方，地图进行旋转并动态调整缩放级别.
- 2D最佳视野：MODE_2DMAP_TOWARDS_NORTH ， 2D地图朝北模式.该模式下，车头进行旋转，地图保持上北下南并动态调整缩放级别.
- 2D全览模式：MODE_OVERVIEW ，2D路线全览模式.该模式下,车头进行旋转，地图保持上北下南，同时会始终展示整条导航路线.
- 剩余全览模式：MODE_REMAINING_OVERVIEW,剩余路线全览模式。该模式下,车头进行旋转，地图保持上北下南，同时会始终展示整条导航路线的剩余部分。
- 回弹模式：MODE_BOUNCE ，无状态模式.导航态中，用户滑动地图后进入该模式.
获取导航面板数据
用户若需要自定义导航面板，可以实现InaviView协议从而获取面板数据。
class CustomNaviView implements INaviView{
//接口实现
//获取数据，自定义UI
@Override
public void onShowEnlargedIntersection(Bitmap bitmap) {
//获取路口放大图资源
}
@Override
public void onHideEnlargedIntersection() {
//隐藏路口放大图
}
@Override
public void onShowGuidedLane(Bitmap bitmap) {
//获取车道线资源
}
@Override
public void onHideGuidedLane() {
//隐藏车道线
}
@Override
public void onUpdateTraffic(int i, int i1, ArrayList<TrafficItem> arrayList) {
//获取更新导航线路路况的信息。
}
@Override
public void onGpsRssiChanged(int i) {
//得知GPS信号变化，可用于绘制卫星信号。
}
@Override
public void onUpdateNavigationData(NavigationData navigationData) {
//获取导航面板数据，自定义导航面板
}
}
private customNaviView = new CustomNaviView();
//添加自定义导航面板
tencentCarNaviManager.addNaviView(customNaviView);
导航面板数据：
用户可以通过onUpdateNavigationData(NavigationData data) 获取导航面板所需数据。
NavigationData：
- 获取当前道路路名 java.lang.String getCurrentRoadName()
- 获取当前速度 int getCurrentSpeed()
- 获取当前道路剩余距离 int getDistanceToNextRoad()
- 获取总剩余距离 int getLeftDistance()
- 获取总剩余时间 int getLeftTime()
- 获取当前道路限速 int getLimitSpeed()
- 获取下一道路路名 java.lang.String getNextRoadName()
- 获取转向箭头图片 android.graphics.Bitmap getTurnIcon()
自定义UI
添加面板控件
获取的导航数据可以用来添加导航面板控件，自定义导航面板。
- 添加布局文件：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clickable="true">
<com.tencent.map.navi.car.CarNaviView
android:id="@+id/car_navi_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/>
<TextView
android:id="@+id/navi_road_name"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="30dp"
/>
<TextView
android:id="@+id/navi_speed"
android:layout_width="50dp"
android:layout_height="50dp"
/>
<TextView
android:id="@+id/navi_limit_speed"
android:layout_width="50dp"
android:layout_height="50dp"
/>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
- 实现InaviView的 onUpdateNavigationData（）：
@Override
public void onUpdateNavigationData(NavigationData navigationData) {
roadName.setText(navigationData.getCurrentRoadName());
speed.setText(navigationData.getCurrentSpeed()+"");
limitSpeed.setText(navigationData.getLimitSpeed()+"");
}
自定义导航面板
1.添加布局文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clickable="true">
<com.tencent.map.navi.car.CarNaviView
android:id="@+id/car_navi_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/>
<android.support.constraint.ConstraintLayout
android:id="@+id/constraintLayout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="57dp"
>
<TextView
android:id="@+id/left_dis_next"
android:layout_width="71dp"
android:layout_height="23dp"
android:text="200米后"
/>
<ImageView
android:id="@+id/turn_next"
android:layout_width="43dp"
android:layout_height="40dp"
/>
<TextView
android:id="@+id/road_next"
android:layout_width="200dp"
android:layout_height="23dp"
android:text="进入"
/>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
<ImageView
android:id="@+id/lane"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content" />
<TextView
android:id="@+id/left_time_dis"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="30dp"
android:text="剩余距离时间"/>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
2 . 实现INaviView协议
//实现InaviView协议
private INaviView customView = new INaviView() {
@Override
public void onGpsRssiChanged(int i) {
}
@Override
public void onUpdateNavigationData(NavigationData navigationData) {
//更新导航面板数据
leftDisNext.setText(formatDis(navigationData.getDistanceToNextRoad())+"后");
setLeftTimeDis(navigationData.getLeftTime(),navigationData.getLeftDistance());
roadNext.setText("进入"+navigationData.getNextRoadName());
turnNext.setImageBitmap(navigationData.getTurnIcon());
}
@Override
public void onShowEnlargedIntersection(Bitmap bitmap) {
}
@Override
public void onHideEnlargedIntersection() {
}
@Override
public void onShowGuidedLane(Bitmap bitmap) {
//设置车道线
lane.setImageBitmap(bitmap);
}
@Override
public void onHideGuidedLane() {
}
@Override
public void onUpdateTraffic(int i, int i1, ArrayList<TrafficItem> arrayList) {
}
};
//格式化距离
private String formatDis(int dis){
DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.0");
String distance;
if(dis>=1000){
distance =df.format(dis/1000.0)+"公里";
}else {
distance = +dis+"米";
}
return distance;
}
//设置距离时间输出样式
private void setLeftTimeDis(int time, int dis){
String content = "";
content = "剩余"+formatDis(dis)+",";
if(time>60){
content +=time/60+"小时";
}else {
content+=time+"分";
}
leftTimeDis.setText(content);
}
- 在TencentCarNaviManager中添加协议
//隐藏默认的导航面板
if(carNaviView!=null){
carNaviView.setNaviPanelEnabled(false);
}
if(tencentCarNaviManager!=null){
//添加导航协议
tencentCarNaviManager.addNaviView(customView);
}
